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機器人新型核心零部件與靈巧操作[2024年機器人十大前沿技術]

來源:中關村智友研究院     編輯:創澤   時間:2023/8/23   主題:其他 [加盟]

1 減速器、伺服電機及驅動器、控制器作為傳統機器人的三大核心零部件,我國已基本實現國產化,并呈現從中低端逐步往高端零部件發展的趨勢。

2 伴隨著MEMS、傳感器等技術的快速發展,視覺、力覺傳感器、高速/高功率的微小型電機/液壓驅動器作為機器人實現智能化、數字化、柔性化的“敲門磚”,逐漸成為新一代機器人重要核心零部件。

3 機器人模塊化趨勢不斷凸顯,近些年剛柔耦合的靈巧手、微小執行器、微型伺服電缸、移動模組等不斷出現,有望成為新一代機器人的重要核心零部件。


三維感知模型與多模態信息融合[2024年機器人十大前沿技術]

三維感知模型與多模態信息融合與具身智能、垂直大模型的協同和融合,將進一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性

人形與四足仿生機器人[2024年機器人十大前沿技術]

仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌,實現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等

具身智能與垂直大模型[2024年機器人十大前沿技術]

具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術包括:智能體環境感知與建模,智能體自主決策與規劃,人機交互,群控協作,機器學習與強化學習等技術

人形機器人已進入產業化落地階段

人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場

地方政府培育人工智能產業的策略建議 構建地方特色人工智能產業培育方法論

需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術研發,各地區域發展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰略布局

人形機器人產業化加速,或將成為下一個萬億市場 潛在市場空間巨 大

人形機器人是 AI領域的重要載體,或將造就一個新的萬億級市場,假設人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規模約 11.43 萬億元

智能機器人發展應用場景探索

未來智能機器人發展將聚焦10大應用重點領域,覆蓋經濟發展領域與社會民生領域,服務機器人,特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升

具身智能機器人與AI大模型結合 解鎖更多的應用場景

具身智能機器人的任務工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環境交互 > 完成任務

機器人應用場景橫向泛化,機器人正在向智能化發展

智能機器人(L4-L5)擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動目標

新一代人工智能大模型的技術棧特點

機器人的決策主要依靠算法實現,微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術支撐基礎,而基礎大模型則有機會打造真正的“通用機器人

馬橋人工智能創新試驗區支持智能機器人產業發展

科技創新功能集聚(大張江),最高補貼4000萬元;智能化數字化網絡化建設(轉型升級),最高補貼2000萬元;成果轉化和產業化(產業化),最高補貼1000萬元

閔行區智能機器人產業集群發展現狀

戰略起點高是上海市規劃的三大先導產業之一;產業基礎雄厚集聚了數十家世界500強企業;土地資源充足擁有大量可用工業土地資源
資料獲取
機器人趨勢
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機器人新型核心零部件與靈巧操作[2024
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人形與四足仿生機器人[2024年機器人十
具身智能與垂直大模型[2024年機器人十
人形機器人已進入產業化落地階段
地方政府培育人工智能產業的策略建議 構建
北京關于印發《北京市促進機器人產業創新發
仿生機器人行業發展分析
仿生機器人行業變革原因
中國仿生機器人產業全景報告-仿生機器人研
產品智能化升級+充分降本是人形機器人廣泛
具身智能運行框架:交叉學科發展,包含具身
離身智能:第一人稱視角,強調感知與理解環
氣壓/液壓驅動型機器人靈巧手特點
電機驅動型機器人靈巧手特點
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機器人開發平臺

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