環境感知技術作為公共服務機器人中最重要的技術模塊之一，與機器人的地圖構建、運動控制等功能密不可分。環境感知是機器人“感知+運控+ 交互”技術體系中的基礎和前提。

環境感知模塊的基礎硬件是各類不同的傳感器，他們充當了機器人的五官，收集不同的測量信息；SLAM算法（Simultaneous Localization and Mapping）用于融合收集的信息數據，以確定機器人在未知環境中的位置，并構建一張環境地圖，通過SLAM技術機器人可以在未知環境中進行自主探索和導航。

智能機器人在人們日常生活中已逐步普及，并且近幾年呈現了應用面不斷擴大、使用數量持續增長的態勢。其中核心推 進因素之一是核心傳感器（如激光雷達）的自主國產化不斷降低成本。

另一方面，智能機器人需要在復雜多變的日常環境中進行工作，自主的移動行走能力的好壞決定了產品能否勝任場景的 需求。行業經過幾年的發展，已從原先的試探摸索階段進入了追求成本效率的下半場。

為實現可靠、智能的自主移動，單一家企業可以利用行業現有資源，整合成熟可靠的現有的移動能力方案以及其他技術 方案，從而專注于具體機器人業務領域的推進將成為趨勢。這可以促使行業上下游相互配合，各自做自身擅長的事情， 從而實現更高的效率和資源利用率。