一、研究概述：

研究背景及目標：分析人形機器人技術的發展，為行業發展提供建議。

分析邊界：定義了研究的技術范圍、核心權利人及相關產品、專利數據等。

二、人形機器人產業與技術概況：

產業發展情況：描述了人形機器人產業鏈結構及其變化。

上游：

本體結構：包括機器人的機械結構設計和制造。

伺服驅動器：提供機器人運動所需的動力和控制。

智能感知：涉及機器視覺、觸覺感知、語音語義等感知技術。

驅動控制：包括電動驅動、液壓驅動、氣動等驅動方式。

支撐環境：提供機器人運行所需的軟件和硬件環境。

中游：

產品集成商：負責將上游的零部件和系統整合成完整的人形機器人產品。

下游：

應用場景：人形機器人可能的應用領域，如商業服務、科學研究、教育展示等。

這個產業鏈結構體現了人形機器人從設計、研發、生產到最終應用的全過程。每個環節都對整個產業鏈的健康發展至關重要。

三、政策環境：分析了國家和地方層面的政策支持。

四、技術發展情況：概述了人形機器人技術發展的四個階段。

1、技術萌芽階段（2000年以前）：

在這個階段，人形機器人技術還處于早期探索階段，專利申請量較少，主要來自日本。

2、緩慢發展階段（2000年-2014年）：

專利年申請量呈現緩慢增長的趨勢，以日本專利為主，其次是美國、韓國以及歐洲專利。

在這個階段后期，中國作為新的布局者入場，專利申請呈現緩慢增長趨勢。

3、快速發展階段（2015年-2017年）：

專利年申請量相比之前有明顯增長，主要是由于中國眾多新申請人涌入該技術領域，使得中國的專利申請量呈爆發式增長。

美國專利、歐洲專利和PCT申請也同步呈現增長。

4、穩定發展階段（2018年以來）：

人形機器人相關技術年均申請量維持高位增長，2019年達到峰值，2020年開始趨于穩定。

在此期間，中國專利申請量仍然最多，美國專利位居第二，日本、歐洲、韓國專利申請分別在各自申請區間內維持平穩狀態，美國、PCT申請保持持續增長。

這四個階段反映了人形機器人技術從最初的概念設計到逐漸成熟，再到商業化應用的演變過程。

五、商業化應用難點：討論了人形機器人商業化面臨的挑戰。

1、伺服驅動器技術門檻高：

人形機器人需要體積小、重量輕、大扭矩、高精度的伺服驅動器來保證在不斷變化的環境中安全、順暢地工作。這些技術要求使得伺服驅動器的研發和生產具有較高的技術門檻。

2、技術難度大且集合度高：

人形機器人是機械設計、運動控制、人工智能等領域高精尖技術的綜合體現。將這些前沿科技與工程技術、核心算法等高度集合的產品，對企業的技術整合能力提出了高要求。

3、難以適應多場景需求：

人形機器人想要在各領域中落地都需要投入大量研發時間和成本，企業研發出的人形機器人難以與多個場景匹配，這限制了其商業化應用的廣泛性。

4、生產成本高：

人形機器人需要多個部件、高性能硬件等做支撐，如相較于工業機器人只需要使用六到七個關節，人形機器人需使用幾十個關節以滿足靈活行走的要求，因此生產成本高昂。

這些挑戰需要通過技術創新、成本控制、市場定位和政策支持等多方面的努力來克服，以促進人形機器人技術的商業化進程。

六、專利分析：

地域布局分析：包括專利申請趨勢、技術生命周期、專利申請集中度等。

技術布局分析：分析了技術構成、技術功效矩陣、專利申請趨勢等。

專利申請人分析：包括申請人類型、主要申請人排名、專利活躍度等。

重點產品專利布局分析：對特定產品如Walker X、Atlas、Digit、Optimus、CyberOne的專利布局進行了詳細分析。

七、結論和建議：

技術當前發展階段及趨勢：指出技術進入穩定發展階段，本體結構、智能感知、運動控制是熱點。

地域分布情況：分析了中國、歐美、日本市場的競爭激烈程度。

主要申請人情況：討論了老牌申請人和新興申請人的活躍度和技術布局。

人形機器人標準發展建議：提出了建立相關標準以促進行業發展的建議。

報告通過對全球人形機器人專利數據的分析，提供了對人形機器人技術發展、產業布局、市場趨勢和未來方向的深入見解。

附件：2023人形機器人技術專利分析報告-技術范圍、核心權利人及相關產品、專利數據