根據形態機器人可以分為：類手、類腳和類人三種，AI均有應用
類手機器人： 主要用于工業生產和物流中的搬運、裝配、焊接等場景， 以及醫療手術場景，典 型代表是多關節機器人 ，在視覺、觸覺、力覺和軌跡規劃等維度都在引入AI算法提升機器人操 作的準確性和適應性；
腳機器人： 指自主移動機器人（AMR） ，所應用到的激光/視覺SLAM導航和避障， 以及語音 對話等對AI算法依賴度較高，在倉儲物流、工業線邊和各類服務場景均有落地
人形機器人： 指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運動、表情、互動及動作的機器人 。人 形機器人具備通用性，勝任多種場景 。AI大模型為人形機器人注入“ 靈魂 ”，幫助其在語音、 視覺、運動控制等多個方面更加智能化 。 人形機器人是人機交互的最好載體，有望成為AI的終 極入口。
預計2027年市場規 模將達到536億元, 2022-2027年CAGR有望達到47 .9%;2027年有望智能非移動機器人和智能移動機器人市場規模分別達到166億元、370億元
酒店機器人Relay降低使用價格,服務機器人行業最先提出并使用“機器人即服務”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務
普渡科技創新性地將機器人的行走意圖可視化,建立人機通行的紅綠燈機制,一套用于確認人機路權的通行機制,引導行人的運動規劃提升通行效率
機器人生產效率高800-1000包每小時;生產質量精度較高完成要求嚴苛的生產任務;理想狀態工作時長為24h/天;無需考慮危險環境下的生命保障及安全需求
快消企業原料,成品儲存成品分揀,揀選,市場規模:50-100 億元,電商平臺自建倉儲,云倉, 跨境倉,藥企業看重行業經驗/項目落地案例
機器人在特殊環境下的服役,在消防救援,電力勘測,農業,核工業,反恐防暴,國防安全等領域具有巨大的需求,代替人進行危險的作業或者重復性的操
空間機器人是指面向太空環境作業的機器人,對機器人的性能要求極高,在空間勘測,航天員出倉等作業中具有重要作用,玉兔號,祝融號,空間機械臂等太空機器人
仿生機器人指基于仿生學的機理,生物結構等特征進行機器人的設計與研發,通常具有仿生外形或運動特性,如四足機器人,人形機器人,仿生撲翼機器人
核心技術涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導和導航,避障規劃,高精運動控制,多機器人集群控制等,機器人同時協作具有良好的市場價值
協作機器人具有一定自主行為和協作能力,在非結構化環境中與人們安全進行交互協作的機器人,在智能制造,柔性生產中具有廣泛應用前景
室外移動服務機器人主要應用于無人配送,道路清潔,無人巡檢,無人巴士等服務場景,具有智能化程度高,運維成本低,安全快捷等特點
室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務,商業清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等商業服務場景,在大型商場,賓館,醫院等場景得到廣泛應用
電機,伺服驅動器及減速器作為傳統機器人的三大核心零部件,已基本實現國產化,力覺,視覺傳感器逐漸成為新一代機器人的重要核心零部件
